起重机指的就是能垂直升降，或者垂直升降平移的起重设备。
一、起重机的种类：
1.轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、徽型葫芦等,其结构轻巧、紧凑,自重轻,体积小,零部件通用性强。
桥式起重机:其使用最为普遍,它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上,用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
（1）.按构造分:如单梁桥式、双梁桥式、多粱桥式、双小车桥式、多小车桥式等。
（2）.按取物装置分:如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
（3）.按用途分:如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。
2.门式起重机
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙川吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
（1）.按构造分:单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机
（2）.按悬臂分:单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。
（3）.按支承方式分:轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。
（4）.按取物装置分:吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。
（5）.按使用场合分:通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。
（6）.按起重小车分:自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
3.臂架式类型起重机
（1）、运行臂架式旋转起重机，包括：门座起重机、浮式起重机、塔式起重机、汽车和轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。
（2）、固定臂架式起重机，包括：悬臂起重机、桅杆起重机、臂行起重机。
二、起重机组成结构：
工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机
不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
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