起重机机械在我们生活中很常见，起重机机械与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。下面就简单给大家介绍一下关于导致起重机械发生失稳的因素、机构。
一、导致起重机械发生失稳的因素：
1、起重机械失稳
主要因素：超载、支腿不安稳、机械故障、桅杆偏疼过大等。
解决办法：禁止超载、严厉机械查看、打好支腿并用道木和钢板垫实进行固定，保持支腿安稳。
2、吊装体系的失稳
主要因素：多机吊装的不同步；不一样起重才能的多机吊装载荷分配不当；多动作、多岗位指挥和谐失误，桅杆体系揽风绳、地锚失稳。
解决办法：多机吊装时尽量选用同机型、吊装才能一样或相近的吊车，并经过主副指挥来完成多机吊装的同步；集群千斤顶或卷扬机经过计算机控制来完成多吊点的同步；制定好指挥和操作程序并进行演练，尽量保持一致；揽风绳和地锚严厉依照吊装计划和技术计算设置，设置完成后进行查看并做好记载。
3、吊装设备或构件的失稳
主要因素：因为规划与吊装时受力不一样、设备或构件的刚度偏小。
解决办法：关于细长、大面积设备或构件选用多吊点吊装；对型钢构件、网架构造的单薄部位或杆件进行固定或增加截面。
二、起重机械机构：
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
1.起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
2.运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
3.变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
4.旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
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